Парк Кулибина — тихое место в самом центре города, любимое многими поколениями горожан. Основан он в 1940 году на месте Петропавловского кладбища, которое существовало тут с 70-х годов XVIII века, тогда это была территория за чертой города.
Имя изобретателя Кулибина парк получил как раз в честь того, что тот был похоронен на местном кладбище в 1818 году. Сейчас скромный белокаменный памятник стоит у входа в Петропавловскую церковь. Рядом — стела с горельефом, установленная в 1985 году, скульптор Гусев выбил на ней изображения самых интересных изобретений Кулибина.
Здесь же в парке можно найти стелу с барельефом в память о могиле бабушки Горького, Акулины Ивановны Кашириной.

Сейчас это уютная зеленая зона, где пенсионеры играют в шахматы в специально построенном павильоне, есть несколько кафе и детские площадки.